Uğur Yücel, İstanbul Belediye Konservatuarı Tiyatro bölümünü bitirmiş ve profesyonel yaşamına 1977 yılında adım atmıştır. Konservatuar yıllarında Yıldız Kenter, Melih Cevdet Anday, Sabahattin Kudret Aksal, Haldun Taner, Ahmet Gülhan, Şener Şen, Ertem Eğilmez ve Yavuz Turgul gibi birçok önemli isimle beraber çalışma fırsatı yakalamıştır. Selamsız Bandosu ve özellikle Muhsin Bey'deki (1987) Ali Nazik rolü ile büyük beğeni topladı. Muhsin Bey'le Antalya Film Festivali’nde ‘En İyi Yardımcı Erkek Oyuncu’, 1988 yapımı Arabesk'le ‘Sinema Yazarları Derneği En İyi Yardımcı Erkek Oyuncu’ ödüllerini aldı. 1996 yapımı Yavuz Turgul filmi Eşkıya'da başrolü bir kez daha Şener Şen ile paylaştı ve Cumali rolüyle takdir kazandı.

İkinci Bahar (1999), Hayatımın Kadınısın (2006), Ejder Kapanı (2009), Benim

Dünyam (2013) gibi filmlerin yönetmenliğini yapmanın yanı sıra, Yazı Tura (2003) adlı filmin hem senaristliğini hem de yönetmenliğini yapmıştır.

Ayrıca Hırsız Polis (2005), İçerde (2016), Kırmızı Oda (2021), Uysallar (2022) gibi dizilerde de TV ekranlarında yer almış ve Gemide (1999) filminin müziklerinin yapımında rol almıştır.